活動(dòng)日期：2018-12-02

活動(dòng)時(shí)間：9:00

報(bào)告人：李世華教授

主持人：趙志良副教授

地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院多功能廳

主辦單位：數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座內(nèi)容簡(jiǎn)介：

機(jī)電系統(tǒng)存在各類非線性環(huán)節(jié)：摩擦、間隙遲滯、飽和等，參數(shù)不確定、攝動(dòng)以及外部干擾無(wú)處不在，這些因素極大地影響了機(jī)電系統(tǒng)閉環(huán)性能。與高增益以及PID等控制等方法相比，基于時(shí)域頻域先進(jìn)建模、分析與干擾估計(jì)前饋補(bǔ)償?shù)姆蔷€性控制方法給出了另外一種不同的解決途徑，它可以很好地提升閉環(huán)系統(tǒng)的精度和抗干擾性能。本次報(bào)告將討論如何從時(shí)域/頻域建模、干擾建模和前饋、先進(jìn)復(fù)合控制角度提高閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能和精度，分析了傳統(tǒng)PID控制算法的理論局限性，給出了這方面的一些最新理論研究進(jìn)展和成果；結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制、電力電子系統(tǒng)、過(guò)程控制、飛控系統(tǒng)等不同應(yīng)用特點(diǎn)，探討了幾種不同的應(yīng)用設(shè)計(jì)案例，展示了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。

講座人簡(jiǎn)介：

李世華，東南大學(xué)二級(jí)教授，自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng), IET Fellow, IEEE工業(yè)電子系統(tǒng)協(xié)會(huì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)委員會(huì)委員、電機(jī)技術(shù)委員會(huì)委員。從事機(jī)電系統(tǒng)的非線性控制理論及應(yīng)用方面的研究工作，包括非光滑控制理論，干擾觀測(cè)控制理論及其在運(yùn)動(dòng)控制、交流伺服、汽車電子、電力電子系統(tǒng)應(yīng)用等。負(fù)責(zé)完成科研項(xiàng)目三十多項(xiàng)，其中主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)、973子課題1項(xiàng)、省部級(jí)基金8項(xiàng)、企業(yè)委托等其它項(xiàng)目20余項(xiàng)，與企業(yè)合作完成國(guó)家十二五863重大項(xiàng)目1項(xiàng)。致力于走控制理論與應(yīng)用結(jié)合之路，研究成果已經(jīng)為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。出版英文專著1部、中文專著1部，發(fā)表論文200多篇，其中SCI論文100余篇。獲得教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1次（排名第1）、江蘇省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次（排名第2）。入選江蘇省杰出青年基金計(jì)劃和教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃。連續(xù)3年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者，2017-2018連續(xù)兩年入選科睿唯安全球高被引科學(xué)家榜單。