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理科

基于智能學(xué)習(xí)的自抗擾控制及其在船舶航向控制中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-12-03 瀏覽:

報(bào)告人: 陳增強(qiáng) 教授

講座日期:2020-12-4

講座時(shí)間:15:00

報(bào)告地點(diǎn):騰訊會(huì)議(會(huì)議ID449 695 510

主辦單位:數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座人簡(jiǎn)介:

陳增強(qiáng)教授,1987年于南開大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)專業(yè)本科畢業(yè),獲理學(xué)士學(xué)位。分別于1990年和1997年于南開大學(xué)獲控制專業(yè)工學(xué)碩士與博士學(xué)位。在1990年在南開大學(xué)任教?,F(xiàn)為南開大學(xué)人工智能學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,2000年獲得上海寶鋼教育獎(jiǎng)(教師一等獎(jiǎng)),2005年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃。研究興趣為自抗擾控制、智能控制與智能優(yōu)化計(jì)算、模型預(yù)測(cè)控制、多智能體系統(tǒng)等。曾承擔(dān)過國家863基金、國家自然科學(xué)基金、省部級(jí)基金、以及國防及企業(yè)合作項(xiàng)目共計(jì)20多項(xiàng),獲教育部和天津市科技獎(jiǎng)5次,發(fā)表SCI刊物論文300余篇,其中在IEEE匯刊、AutomaticaSystem & Control letters 30多篇。

主要社會(huì)學(xué)術(shù)職務(wù):現(xiàn)為中國人工智能學(xué)會(huì)智能空天專業(yè)委員會(huì)副主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制學(xué)習(xí)與優(yōu)化專業(yè)委員會(huì)副主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)過程控制專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員、中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與復(fù)雜系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)委員等,現(xiàn)任及曾任國家核心刊物《系統(tǒng)工程學(xué)報(bào)》、《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制工程》、《信息與控制 》、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委以及多個(gè)國際刊物的編委。

講座簡(jiǎn)介:

自抗擾控制(ADRC)是一種新型的先進(jìn)控制方法與技術(shù),在工業(yè)控制、電力系統(tǒng)、航空航天等許多領(lǐng)域取得了很好的控制效果。這個(gè)報(bào)告介紹我們將人工智能和自抗擾控制相結(jié)合的智能自抗擾控制方法及其在船舶航向控制中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:船舶航向線性自抗擾控制器的設(shè)計(jì),基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的自抗擾控制器設(shè)計(jì),基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自抗擾控制器設(shè)計(jì),基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自抗擾控制器策略。

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