報告人: 王興虎 副教授

講座日期：2020-11-06

講座時間：14:30

報告地點：騰訊會議（會議號：705324211）

主辦單位：數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座人簡介：

王興虎，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系副教授。2012年畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，獲得工學(xué)博士學(xué)位。2013年至2015年在中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所從事博士后研究工作。2015年回到中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系任教。主要研究方向為非線性輸出調(diào)節(jié)理論及其在多自主體系統(tǒng)分布式控制中的應(yīng)用。

講座簡介：

多自主體系統(tǒng)在實現(xiàn)趨同、編隊等群體目標(biāo)的同時，往往還需要滿足某些額外的性能要求，如給定群體目標(biāo)代價函數(shù)。針對具有目標(biāo)函數(shù)約束的多自主體系統(tǒng)，本報告將介紹分布式優(yōu)化設(shè)計。特別地，針對分布式優(yōu)化算法的魯棒問題，本報告將通過將內(nèi)模機(jī)制嵌入到分布式優(yōu)化算法，提出了對抗時變外部干擾的分布式優(yōu)化算法。